ShapeNet数据集是一个大规模、注释丰富的3D形状数据集，由普林斯顿大学、斯坦福大学和芝加哥丰田技术学院的研究人员共同开发。该数据集包含超过300万个3D CAD模型，其中220,000个模型被分类到3135个类别中。
