NEXET数据集是由以色列公司Nexar发布的一个用于自动驾驶技术发展的数据集。该数据集包含来自全球80个国家的超过5万张照片,展示了不同天气和时间条件下道路状况。NEXET数据集主要用于车辆分类和检测,特别是车尾检测,包含50,000张图像和134,361个2D检测框标签。这些图像覆盖了白天、夜晚和黄昏三种时间场景,并提供了详细的标签信息,包括图片文件名、检测框坐标、标签和置信度等。
NEXET数据集的发布旨在推动自动驾驶技术的发展,通过开放数据集吸引开发者参与高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发,以提高自动驾驶汽车在各种条件下的检测能力。该数据集是目前涵盖最多国家和城市的自动驾驶数据集之一,其丰富的多样性和广泛的应用场景使其成为自动驾驶研究的重要资源。