逐际动力是一家专注于通用足式机器人研发与制造的高新技术企业，公司总部位于深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3068号香江金融大厦1501-1199F。

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官网：https://limxdynamics.com/

技术与产品

逐际动力的核心技术包括结合感知的强化学习（Perceptual Reinforcement Learning）、高性能关节和运动控制算法等。这些技术使机器人能够在复杂地形上实现全地形移动能力，并具备实时地形感知与全身运动控制的能力。

逐际动力的产品线涵盖人形机器人、双足机器人、四足机器人等。其中，人形机器人CL-1是其代表性产品之一，具备实时地形感知、步态规划和全身控制的全栈闭环能力。CL-1能够完成上楼梯、下斜坡、室内行走等复杂任务，并在模拟仓库中展示了连续无间断的大负载搬运能力。此外，逐际动力还推出了四轮足机器人W1，结合了腿式和轮式结构的优势，提升了作业能力。

研发与创新

逐际动力在技术研发方面投入了大量资源，采用迭代式预训练（Iterative Pre-training）方法，通过Real2Sim2Real闭环技术，缩小仿真与现实之间的差距，提高训练效率和质量。其神经网络架构设计能够有效应对环境交互和硬件差异带来的干扰，生成自适应的控制策略。

应用领域

逐际动力的机器人广泛应用于工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育和家庭服务等领域。例如，在物流配送中，其机器人能够适应不同高度的操作台和货架，搬运重物并保持动态平衡。在危险环境中，机器人可以代替人类执行任务，保障人员安全。

融资与合作

逐际动力自成立以来，已完成了多轮融资。2024年5月，公司完成了新一轮战略融资，阿里巴巴等多家机构参与投资。此外，公司还吸引了多位顶尖科学家加入，如中国香港大学长聘副教授潘佳博士担任首席科学家。

核心团队

逐际动力的核心团队成员来自国际知名高校和研究机构，包括加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学等。团队成员在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研经验。

发展愿景

逐际动力致力于通过颠覆式创新，实现通用型、全地形移动操作机器人的广泛应用，重新定义人类的劳动模式。公司希望通过其先进的技术和产品，为产业提供可靠的落地服务，并推动具身智能技术在多领域的应用。

逐际动力是一家在机器人技术研发和商业化方面具有强大实力的企业，其产品和技术在多个领域展现了广阔的应用前景。