SMPL-X模型是一种用于捕捉和重建人体姿态、形状和表情的高级参数化模型。它是在SMPL(Skinned Multi-Person Linear Model)的基础上发展而来的,增加了面部表情和手部姿势的细节,使其能够更全面地描述人体动作和表情。
具体来说,SMPL-X模型通过从单帧RGB图像中计算姿势参数、形状参数和面部表情参数来对人进行编码。该模型包含10,475个顶点和54个关节,使用标准的线性混合皮肤功能(linear blend skinning)来旋转顶点,并根据脸部、手部和身体的形状参数进行训练。此外,SMPL-X还引入了SMPLify-X,一种改进的优化方法,旨在从单张RGB图像中拟合SMPL-X模型。
在参数设置方面,SMPL-X模型包括75个用于全局体旋转和身体、眼睛、下巴关节的参数,24个用于手部姿势的低维PCA空间参数,10个用于主体形状的参数,以及10个用于面部表情的参数。此外,SMPL-X模型还具有127个关节(包括根节点、身体关节、头部关节、手部关节和额外关节),以及51个面部地标。
SMPL-X模型在动作捕捉、虚拟现实、医学应用等领域有广泛的应用,具有高度可定制化和实时性能等特点。它不仅能够有效地从日常图像中重建自然且富有表现力的身体、手和面部姿态,还能通过强大的身体姿势先验和快速准确的渗透检测与惩罚方法解决不确定性问题
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