RGBD图像是一种结合了颜色信息和深度信息的数据格式。具体来说，RGB代表红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色通道，每个通道由0到255的数值表示，用于描述图像中每个像素的颜色。而D则代表深度信息，通常以单通道图像的形式存储，例如16-bit的深度图，可以表示从0到65535的距离值。
RGBD图像通过将颜色信息和深度信息融合在一起，可以用于多种应用，如三维重建、语义分割、运动捕捉等。例如，在三维重建中，RGBD图像能够生成精确的三维点云模型，这对于服装设计、运动科学等领域提供了重要的数据支持。此外，RGBD相机通过红外结构光或飞行时间法测量每个像素的深度，从而生成深度图。
RGBD图像是一种重要的数据格式，广泛应用于计算机视觉和图像处理领域，能够提供丰富的视觉和深度信息，从而支持各种高级视觉任务
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