IIR滤波器，全称为无限冲激响应滤波器（Infinite Impulse Response），是一种数字滤波器，其特点是具有无限长的脉冲响应特性。与有限冲激响应滤波器（FIR滤波器）不同，IIR滤波器采用递归型结构，即在结构上带有反馈环路。
IIR滤波器的设计通常基于模拟滤波器理论，并通过数字方法实现。其系统函数可以写成封闭形式，具有反馈回路。这种滤波器在运算效率方面非常高效，因为相比于FIR滤波器，在实现同等的滤波效果时，IIR滤波器所需的阶数明显较低。
IIR滤波器的数学表达式通常采用差分方程来描述，这使得它们能够实现复杂的频率响应特性。常见的IIR滤波器结构包括直接型、正准型、级联型和并联型，这些结构形式都具有反馈回路。
IIR滤波器广泛应用于信号处理和通信系统中，因其能用较少的滤波器阶数实现较高的选择性和稳定性。然而，由于运算中的舍入处理，误差可能会不断累积，有时会产生不稳定的问题
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