G-PCC（Geometry-based Point Cloud Compression，基于几何的点云压缩）是一种用于压缩三维点云数据的国际标准，由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合制定，标准编号为ISO/IEC 23090-9。该标准旨在高效地编码和解码点云数据，特别适用于稀疏点云和动态点云。
G-PCC通过多种技术手段实现点云数据的压缩，包括八叉树、体素化、位置量化、属性转换和属性信息编码等。具体来说，G-PCC首先将原始点云数据进行体素化处理，即将浮点数坐标量化为整数值，并应用平移和缩放变换，使得处理后的点云数据位于一个边界立方体内。然后，利用八叉树或其他空间数据结构描述点的位置，并通过熵编码技术压缩每个子网格的占用状态。
G-PCC分为几何压缩和属性压缩两部分。几何压缩主要依赖于重建后的几何信息来进行属性压缩。此外，G-PCC还提供了多种属性编码方法，如区域自适应层次变换（RAHT）、预测转换和提升转换。
G-PCC标准不仅支持无损压缩，还支持有损压缩，能够提供高达10:1的无损压缩率和35:1的有损压缩率。这种高效的压缩能力使得G-PCC在3D映射、室内导航、自动驾驶、增强现实以及文化遗产保护等领域具有广泛的应用前景。
值得注意的是，G-PCC与另一种点云压缩标准V-PCC（基于视频的点云压缩）不同。V-PCC通过将3D点云投影到平面上并使用视频压缩技术处理产生的2D序列来实现压缩，而G-PCC则直接在3D空间中编码内容。因此，两者在处理不同类型点云数据时各有优势，适用于不同的应用场景。
总之，G-PCC是一种先进的点云压缩技术，通过几何和属性信息的高效编码，实现了对稀疏和动态点云数据的高效压缩和重建，为各种沉浸式应用提供了强大的技术支持。
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