递归滤波器（Recursive Filter）是一种在信号处理中常用的滤波器类型，其特点是输出不仅依赖于当前输入信号，还依赖于过去的输出信号。这种滤波器通常会产生无限长度的脉冲响应，因此也被称为无限脉冲响应滤波器（IIR滤波器）。
递归滤波器的工作原理是通过反馈机制来实现的，即输出信号的一部分会被延迟后重新加回到输入端，从而形成一个闭环系统。这种结构使得递归滤波器能够用较短的滤波器实现较长滤波器的功能，从而简化了计算过程并提高了效率。
递归滤波器的应用非常广泛，例如在动态系统的状态估计中，卡尔曼滤波器就是一种高效的递归滤波技术。此外，递归滤波器在图像处理、噪声抑制等领域也有重要应用。
需要注意的是，递归滤波器由于其反馈结构，可能会导致非线性相位问题，即输出信号的相位在不同频率成分上不一致。不过，可以通过一些方法对递归滤波器进行修改，以获得零相位特性
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