迭代几何编码体（IGEV-Stereo）是一种用于立体匹配任务的深度网络架构。该方法通过构建一个组合几何编码体（CGEV），将几何信息、上下文信息以及局部匹配细节编码在一起，并利用这些信息进行迭代索引以更新视差图。为了加速收敛，IGEV-Stereo利用几何编码量（GEV）来回归ConvGRUs迭代的准确起始点。实验结果表明，IGEV-Stereo在KITTI 2015和2012数据集上表现优异，是所有已发布方法中排名第一的，并且具有强大的跨数据集泛化能力和高效的推理效率。
此外，IGEV-Stereo还扩展到了多视图立体匹配（MVS）任务，即IGEV-MVS，在DTU基准测试中也取得了与现有方法相当的准确率
声明：文章来源于网络，如有侵权请联系删除！