辐射点云是一种基于点的神经辐射场（NeRF）技术，用于从多个视图重建现实世界场景。这种方法结合了学习型多视图立体（MVS）与神经辐射场（NeRF），通过利用MVS生成初始3D点云，并在此基础上构建辐射场。在渲染过程中，每个点存储的是物理含义明确的3D高斯表达，这使得训练过程更加容易收敛。
此外，辐射点云可以应用于不同的领域，例如自动驾驶车辆中的LiDAR仿真。NeRF-LiDAR是一种利用真实世界信息来生成逼真的激光雷达点云的方法，它使用自动驾驶汽车收集的数据进行三维场景表示和标签渲染。这种方法不仅提高了重建的质量，还显著节省了拟合时间。
辐射点云是通过将传统点云数据与先进的神经网络技术相结合，以实现高效、高质量的三维重建和渲染的一种方法。