什么是自动驾驶（Autonomous Driving）

自动驾驶（Autonomous Driving）是指车辆在无需人类干预的情况下，能够自主地感知环境、做出决策并执行操作的技术。这一技术依赖于多种先进的传感器和人工智能算法，使车辆能够在各种道路和交通条件下安全行驶。

具体来说，自动驾驶技术的核心包括以下几个方面：

1. 环境感知：通过激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头、超声波传感器等设备，车辆能够实时获取周围环境的信息，包括道路状况、交通信号、行人和其他车辆等。
2. 定位与地图构建：利用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和高精度地图，车辆可以精确地确定自身的位置和行驶路径。
3. 决策规划：基于感知到的环境信息和预设的交通规则，车辆的决策系统会规划出最佳的行驶路径和策略。这包括速度控制、变道、避障等操作。
4. 执行控制：通过电子控制单元（ECU）和各种执行机构（如电机、刹车系统等），车辆能够根据决策系统的指令进行加速、减速、转向等动作，确保安全行驶。

自动驾驶技术的分级标准通常分为L0到L5六个等级，其中L0表示完全手动驾驶，L5表示完全自动化驾驶，即在任何道路和环境下无需人类干预。目前，许多汽车制造商正在开发和测试不同级别的自动驾驶系统，以逐步实现完全自动驾驶的目标。

自动驾驶技术不仅能够提高行车安全性，减少交通事故，还能缓解交通拥堵和环境污染，是未来智能交通系统的重要组成部分。