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点金字塔解码器（Point Pyramid Decoder，简称PPD）是一种用于生成点云的多尺度解码网络。其主要思想是监督每一阶段的点云，提升关键点的生成质量，并在关键点的基础上不断生成新的点云。PPD借鉴了图像处理中经典的SIFT算法，采用特征金字塔加粗样式的方式，对编码出的特征进行多尺度的解码，生成不同尺度的点云。
PPD的具体结构包括多分辨率编码器（MRE）和联合MLP（CMLP），这些组件共同作用以最大程度保留原始点云的局部特征。通过PPD，可以输出由粗到精的修复结果，最终生成高质量的点云数据。此外，PPD还解决了亏损扭曲问题，并能够分层生成细粒度缺失区域的点云