横滚角（Roll Angle）是指运载体横轴与水平线之间的夹角，通常用于描述飞行器、车辆或船只等物体绕自身纵轴的旋转角度。在导航系统中，横滚角用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。
具体来说，横滚角可以定义为飞行器机体纵向轴（通常为飞行器的长轴）与水平面之间的夹角，即为飞行器机体绕纵向轴旋转的角度。当飞机机翼的一侧向内倾斜时，即为正横滚角；反之，则为负横滚角。横滚角的范围一般为-180°到180°。
在不同的坐标系中，横滚角的定义可能有所不同。例如，在右手坐标系中，绕向前的轴旋转就是横滚角。而在欧拉角的定义中，横滚角是绕X轴旋转的角度。
总之，横滚角是描述物体绕自身纵轴旋转的角度，广泛应用于飞行器、车辆和船只的姿态控制和导航系统中
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