什么是平面拼接

在计算机视觉和图像处理中，平面拼接是一种将多个重叠的平面图像通过几何变换和图像融合技术拼接成一幅更宽视野或全景图像的技术。这种技术通常假设场景大致是平面的，因此可以使用二维变换（如平移、旋转和缩放）来对齐和融合图像。

平面拼接的关键步骤包括图像配准和图像融合。首先，需要通过特征点匹配找到输入图像之间的几何关系，这通常涉及计算单应性矩阵（Homography matrix），该矩阵描述了从一个平面到另一个平面的二维刚性变换。然后，将所有图像扭曲到一个公共的参考平面上，通常选择中心图像平面作为参考平面，以减少变形。

平面拼接技术可以分为全局和局部混合变换两种方法。全局方法对整个图像区域应用相同的几何模型，而局部方法则将图像视为网格，每个顶点对应不同的变换模型。此外，平面投影模型通常适用于平行于拍摄平面运动的相机所拍摄的图片，因为它能保持直线并符合正常的视角习惯，但可能会导致图像拉伸形变。

图像拼接

平面拼接技术广泛应用于计算机图形学、虚拟现实、医疗和军事等领域，用于创建无缝高分辨率的全景图像。