多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)是一种由多个智能体组成的系统,这些智能体可以是软件程序、机器人或其他能够感知环境并作出决策的实体。MAS 的核心特征包括智能体的自主性、去中心化的决策制定以及基于局部信息的智能体交互。在MAS中,每个智能体具有一定程度的自主性,并能够感知环境,通过相互通信、合作或竞争来共同完成任务或解决问题。
MAS的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等方面。MAS的目标是将大而复杂的系统建设成小而彼此互相通信和协调的,易于管理的系统。这种系统可以解决一些单个多智能体或单一性系统难以解决的问题,例如分布式决策、交通控制、商业管理等。
MAS在多个领域得到了广泛应用,如无人飞行器、多机器人系统、电子商务、供应链管理等。MAS的研究还涉及到多智能体学习、推理、协商和交互机制等方面。此外,MAS还支持多级计算架构,允许认知和反应性动作同时存在,并通过规划和学习方法来帮助智能体适应环境并做出决策。
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