什么是几何感知

几何感知是一种涉及对空间几何结构的理解和处理的能力。它在多个领域中都有应用，包括计算机视觉、教育和机器人技术等。

在计算机视觉中，几何感知通常指的是从图像或点云数据中学习和理解三维场景的几何结构。例如，商汤科技提出的GeoNet利用无监督学习来感知3D场景几何，这在自动驾驶等工业应用中有重要作用。此外，几何感知注意力机制被引入到Transformer模型中，以更好地学习和提取三维几何特征信息。

在教育领域，几何感知强调通过动态媒介和工具（如3D建模和操纵模型）来培养学生的空间几何理解和推理能力。研究表明，这种参与式学习方式能够促进学生对几何图形属性的感知和理解。

此外，几何感知还涉及到对几何信息的处理和应用，比如在点云补全任务中，通过几何感知Transformer来生成缺失部分的点云代理。这种技术在自动驾驶、机器人导航等领域有广泛的应用前景。

几何感知是一种跨学科的概念，涵盖了从理论研究到实际应用的多个方面，旨在通过不同的方法和技术手段理解和处理空间几何信息。