什么是三维重建

三维重建是一种利用计算机技术从二维图像或扫描数据中创建三维模型的过程。这一技术在多个领域中发挥着重要作用，包括医学成像、地形测绘、电影制作和视频游戏开发等。三维重建的基本原理是通过分析图像中的二维信息来推算出物体的三维结构，通常需要利用一些先验知识，如物体的大小、形状和空间关系等。

在计算机视觉中，三维重建可以基于单视图或多视图图像进行。由于单视图的信息不完全，因此需要利用经验知识来进行重建，而多视图的三维重建则相对容易，因为可以通过立体视觉原理从多个视角下的图像中提取出物体的深度信息。三维重建技术的方法主要分为两大类：基于几何的方法和基于深度学习的方法。基于几何的方法是最早的三维重建方法，其基本原理是通过立体视觉原理，从多个视角下的图像中提取出物体的深度信息，然后进行三维模型的重建。

三维重建技术涉及一系列复杂的计算步骤，包括定位定姿、稠密重建、表面重建和纹理贴图等步骤，旨在将真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。此外，三维重建技术也是增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术的基础，经过扫描重建后的三维模型可以直接应用到这些场景中。

三维重建技术不仅在学术研究中具有重要地位，而且在实际应用中也展示了广阔的前景，如在医疗诊断、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域都有广泛应用