什么是透视变换（Perspective Transformation）

透视变换（Perspective Transformation）是一种几何变换，用于将图像从一个视角投影到另一个视角。其本质是将图像投影到一个新的视平面，也称为投影映射（Projective Mapping）。透视变换通常涉及将二维图像投影到三维空间，然后再投影回二维空间，因此可以看作是一个二维 → 三维 → 二维的过程。

透视变换不保留图像中的平行度、长度和角度，但保持共线性和关联性，即变换后的直线仍然保持直线。这种变换广泛应用于计算机视觉中，如图像校正、物体检测和增强现实等。在透视变换中，利用透视中心、像点和目标点三点共线的条件，通过旋转承影面（透视面）来改变图像的视角。

透视变换与仿射变换不同，仿射变换仅能实现平移、缩放和旋转等操作，而透视变换则可以实现更复杂的变形，如将矩形映射为任意四边形。透视变换常用于校正由于拍摄角度不准确导致的图像畸变，例如将不规则的四边形校正为标准的长方形。

透视变换是一种强大的几何变换工具，通过投影成像原理，可以实现图像的视角转换和形状校正。