什么是视差图和深度图，视差图和深度图的区别

视差图和深度图是立体视觉中常用的两种图像类型，它们在三维重建和计算机视觉中有重要的应用。

视差图（Disparity Map）：
视差图是一种二维图像，存储了单视图所有像素的视差值。视差值是同一物体在左右两幅图像中的列坐标差，即通过比较左右两幅图像的对应像素差异来计算物体的深度信息。视差图是以图像对中任一幅图像为基准生成的，其大小与基准图像相同，元素值为视差值。视差图反映了场景中各点相对于摄像机的距离差异，因此可以用来推断出深度信息。

深度图（Depth Map）：
深度图是一种表示场景中各点相对于摄像机距离的图像，每个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。深度图通常用于三维重建、动作捕捉和增强现实等应用中。深度图中的像素强度表示与原始图像中相似像素之间的空间距离，较浅的颜色区域表示离观察者更近的区域，而较深的颜色区域表示更远的区域。

计算机视觉之三维重建

视差图和深度图的区别：

1. 定义和生成方式：视差图是通过比较左右两幅图像的对应像素差异来生成的，而深度图则是通过计算场景中各点到摄像机的距离来生成的。
2. 用途：视差图主要用于立体匹配算法的输出，而深度图则是从立体匹配到点云生成的中间桥梁。
3. 转换关系：视差图和深度图之间存在一对一的转换关系，可以通过特定的公式将视差值转换为深度值。例如，视差d等于左视图和右视图中对应点的列坐标之差，而深度Z可以通过公式Z = f * b / d计算得出，其中f是焦距，b是相机基线。
   

   一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法与流程

总结来说，视差图和深度图虽然在视觉处理中有不同的应用，但它们之间可以通过一定的数学关系相互转换，从而实现从二维图像到三维空间信息的转换。