什么是灰度直方图（Histogram）

灰度直方图（Histogram）是数字图像处理中一种重要的统计工具，用于描述图像中不同灰度级的像素分布情况。具体来说，灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素数量，反映了图像中每种灰度出现的频率。

灰度直方图通常以图形的形式表示，横坐标表示灰度级，纵坐标表示该灰度级出现的频率（即像素的数量）。例如，对于一个8位灰度图像，其灰度范围从0到255，灰度直方图将统计每个灰度级所对应的像素数量，并绘制出相应的柱状图。

灰度直方图在图像处理中有多种应用，包括但不限于图像增强、图像分割和阈值选择等。通过分析灰度直方图，可以直观地了解图像的亮度分布情况，判断图像是否曝光过度或不足，并为后续的图像处理提供重要的参考信息。

此外，灰度直方图还可以进行归一化处理，即将纵坐标归一化到[0,1]区间内，这样可以更方便地比较不同图像的灰度分布情况。归一化后的灰度直方图提供了图像的灰度值分布概率，有助于进一步的图像分析和处理。

总之，灰度直方图是数字图像处理中不可或缺的工具，通过统计和分析图像中各灰度级的像素数量，它能够提供关于图像亮度分布的重要信息，并在多种图像处理任务中发挥关键作用。