什么是深度图（Depth Map）
深度图（Depth Map）是一种用于表示场景中物体与相机距离的二维图像。在计算机视觉和图形学中，深度图通常是一个灰度图像，其中每个像素点存储的是该位置的深度值，即从相机到该点的距离。
具体来说，深度图可以被定义为一张二维矩阵，其每个元素对应于图像中的一个像素，并且该元素的值表示该像素点到相机的Z坐标值。这些深度值通常以毫米为单位，没有深度信息的点值为0。深度图可以通过多种方式获取，例如使用深度相机直接测量每个像素点的深度信息，或者通过立体匹配技术从两幅或多幅图像中计算得到。
深度图在许多应用中非常重要，例如3D重建、物体检测、阴影生成和碰撞检测等。在实际操作中，深度图常用于增强图像的真实感效果，如模拟雾效果或进行光照渲染。在一些高级应用中，深度图还可以结合深度学习模型来进一步提高估计精度和处理复杂场景的能力。
总之，深度图是描述场景三维结构的重要工具，广泛应用于各种计算机视觉任务中，通过提供每个像素点的深度信息，帮助实现更准确的图像处理和分析
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