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平衡环架（英语：Gimbal）是一种具有枢纽的装置，其主要功能是使物体能够围绕单一轴线进行旋转。这种装置通常由彼此垂直的枢纽轴组成，形成一组三个平衡环架，从而使得安装在最内层环架上的物体能够保持其旋转轴不变。
平衡环架的应用非常广泛，例如在船上用于陀螺仪、罗盘和饮料架等设备，以确保这些设备在船体摇摆时仍能保持稳定。此外，在摄影和视频制作中，平衡环架也被用来稳定摄像设备，通过隔离设备在三个轴向上的运动，实现平稳拍摄效果。
平衡环架的工作原理基于其内部的枢纽系统，通过三个相互垂直的轴来隔离和控制物体的旋转运动。这种设计使得平衡环架能够在复杂的动态环境中提供稳定的支撑和旋转能力